فنی دست رباتیکی که شکل اشیاء را با لمس کردن تشخیص می‌دهد

[زهـرا دُلاریـᥫ᭡]

پژوهشگران با الهام از انگشتان دست انسان، دست رباتیکی ساخته‌اند که با استفاده از حسگر‌های خود اشیاء مختلف را به صورت دقیق شناسایی می‌کند.

به گزارش خبرنگار گروه دانش و فناوری خبرگزاری آنا، اگر قرار است رباتی اجسام ظریف را بگیرد، بهتر است که بداند آن اشیاء چیست تا بتواند مطابق با آن رفتار کند. یک دست رباتیک جدید با حس کردن شکل جسم با استفاده از سه انگشت خود به آن اجازه می‌دهد این کار را انجام دهد.
این دستگاه آزمایشی که توسط تیمی از دانشمندان MIT ساخته شده است به نام «GelSight EndoFlex» شناخته می‌شود. این دست رباتیک فناوری GelSight دانشگاه را در خود جای داده است، که قبلاً فقط در نوک انگشتان دست‌های رباتیک مورد استفاده قرار می‌گرفت.
سه انگشت مکانیکی این ربات به شکل Y مرتب شده اند - دو...

لطفا برای مشاهده کامل مطالب در انجمن ثبت نام کنید.