فنی ساخت زنبور رباتیک که در همه جهات پرواز می‌کند

[زهـرا دُلاریـᥫ᭡]

تهران- ایرنا- محققان یک زنبور رباتیک ساخته‌اند که می‌تواند به طور کامل در همه جهات پرواز کند.

به گزارش گروه علم و آموزش ایرنا از تارنمای اخبار علمی ساینس دیلی، محققان یک زنبور رباتیک ساخته اند که می تواند به طور کامل در همه جهات پرواز کند. چهار بال نمونه اولیه این زنبور عسل رباتیک، از الیاف کربن و مایلار (نوعی پلی استر) ساخته شده و دارای چهار عملگر سبک وزن برای کنترل هر بال است. این زنبور رباتی اولین نمونه ای است که بطور استوار در همه جهات پرواز می کند و شامل حرکت چرخشی حول محور قائم است که می تواند ۶ درجه حرکت آزاد را که یک حشره پرنده معمولی نشان می دهد، انجام دهد.
این یک زنبور رباتیک که می تواند به طور کامل در همه جهات پرواز کند، توسط محققان دانشگاه ایالتی واشنگتن ساخته شده...

لطفا برای مشاهده کامل مطالب در انجمن ثبت نام کنید.

 

[زهـرا دُلاریـᥫ᭡]

اما توانایی کنترل حرکت پیچیده چرخشی حول محور قائم بسیار مهم است. ربات بدون این توانایی، از کنترل خارج می‌شود و نمی‌تواند روی یک نقطه تمرکز کند و در نتیجه سقوط می کند.
وی گفت: اگر زنبور نتواند این حرکت پیچیده را کنترل کند، بسیار محدود می شود. زنبور در جایی که گل قرار دارد، هنگامی که تلاش می کند به گل برسد، دور خود می چرخد. داشتن تمام درجات حرکت برای مانور فرار یا ردیابی اجسام بسیار مهم است.
این سامانه بسیار ناپایدار است و مشکل فوق العاده سخت است. سال‌های متمادی، ایده‌های نظری در مورد چگونگی کنترل حرکت چرخشی حول محور قائم مطرح شد، اما به دلیل محدودیت‌هایی، تحقق نیافت.
محققان برای اینکه ربات به صورت کنترل‌شده بپیچد، از حشرات الهام گرفتند. آنها همچنین تعداد دفعاتی را که ربات می تواند هر...

لطفا برای مشاهده کامل مطالب در انجمن ثبت نام کنید.