فنی ساخت زنبور رباتیک که در همه جهات پرواز می‌کند

زهـرا دُلاریـᥫ᭡

سرپرست تالار درسی و دانشجویی + نقاش انجمن
پرسنل مدیریت
سرپرست تالار
تاریخ ثبت‌نام
21/8/19
ارسالی‌ها
6,890
پسندها
9,459
امتیازها
55,373
مدال‌ها
32
سطح
17
 
  • نویسنده موضوع
  • مدیر
  • #1
تهران- ایرنا- محققان یک زنبور رباتیک ساخته‌اند که می‌تواند به طور کامل در همه جهات پرواز کند.

به گزارش گروه علم و آموزش ایرنا از تارنمای اخبار علمی ساینس دیلی، محققان یک زنبور رباتیک ساخته اند که می تواند به طور کامل در همه جهات پرواز کند. چهار بال نمونه اولیه این زنبور عسل رباتیک، از الیاف کربن و مایلار (نوعی پلی استر) ساخته شده و دارای چهار عملگر سبک وزن برای کنترل هر بال است. این زنبور رباتی اولین نمونه ای است که بطور استوار در همه جهات پرواز می کند و شامل حرکت چرخشی حول محور قائم است که می تواند ۶ درجه حرکت آزاد را که یک حشره پرنده معمولی نشان می دهد، انجام دهد.
این یک زنبور رباتیک که می تواند به طور کامل در همه جهات پرواز کند، توسط محققان دانشگاه ایالتی واشنگتن ساخته شده...
لطفا برای مشاهده کامل مطالب در انجمن ثبت نام کنید.
 
امضا : زهـرا دُلاریـᥫ᭡

زهـرا دُلاریـᥫ᭡

سرپرست تالار درسی و دانشجویی + نقاش انجمن
پرسنل مدیریت
سرپرست تالار
تاریخ ثبت‌نام
21/8/19
ارسالی‌ها
6,890
پسندها
9,459
امتیازها
55,373
مدال‌ها
32
سطح
17
 
  • نویسنده موضوع
  • مدیر
  • #2
اما توانایی کنترل حرکت پیچیده چرخشی حول محور قائم بسیار مهم است. ربات بدون این توانایی، از کنترل خارج می‌شود و نمی‌تواند روی یک نقطه تمرکز کند و در نتیجه سقوط می کند.
وی گفت: اگر زنبور نتواند این حرکت پیچیده را کنترل کند، بسیار محدود می شود. زنبور در جایی که گل قرار دارد، هنگامی که تلاش می کند به گل برسد، دور خود می چرخد. داشتن تمام درجات حرکت برای مانور فرار یا ردیابی اجسام بسیار مهم است.
این سامانه بسیار ناپایدار است و مشکل فوق العاده سخت است. سال‌های متمادی، ایده‌های نظری در مورد چگونگی کنترل حرکت چرخشی حول محور قائم مطرح شد، اما به دلیل محدودیت‌هایی، تحقق نیافت.
محققان برای اینکه ربات به صورت کنترل‌شده بپیچد، از حشرات الهام گرفتند. آنها همچنین تعداد دفعاتی را که ربات می تواند هر...
لطفا برای مشاهده کامل مطالب در انجمن ثبت نام کنید.
 
امضا : زهـرا دُلاریـᥫ᭡

موضوعات مشابه

کاربران بازدید کننده از موضوع (تعداد: 0)

کاربران در حال مشاهده موضوع (تعداد: 1, کاربر: 0, مهمان: 1)

عقب
بالا