یکی از دردناك ترين شکنجه های قرون وسطی کباب کردن کف پا بود. این شیوه شکنجه بر اين اساس بود که پوست کف پا بیشترین حساسیت رابه حرارت دارد و بیشترین میزان دردناشی از سوختگی از کف پاست